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在清大理清污机的发展历程中，通过不断地探索和应用新技术，清污机的清污效果已得到了很大的改善，然而，随着中国对节能减排和对环境保护的日益重视，对水利水电工程中的污物清理与处理也提出了更高的要求。通过对不同类型清污机特点和发展现状的分析、论述，思考如何应用更多新技术来解决水利水电工程中清污和污物处理的难题。2 大理清污机的发展2.1 清污机的分类早期，清污机按型式分为回转式清污机和耙斗式清污机两大类。其中回转式清污机又可以分为回转拦污栅栅条式清污机和回转齿耙式清污机。
大理格栅清污机可广泛用于城市污水和工业废水中的悬浮物和悬浮物的处理，也可用于泵站污水的去除，是理想的水源处理设备。
格栅清污机从根本上改变了以前的机械格栅，依靠链条驱动或钢丝绳牵引巴巴齿，进行旋转和往复直线运动以消除被格栅表面截留的炉渣，但使用相同形式的爬梯来提升炉渣。
格栅清污机主要由框架，动静格栅组，驱动装置，驱动机构和控制装置组成。
格栅清污机的工作原理是通过电气控制系统的命令控制格栅顶部的驱动装置，以驱动驱动机构和活动格栅组相对于静态格栅组交替移动。水中的漂浮物被动静网格组的阶梯齿面拦截，并逐步抬高至网格的排渣口，达到收集垃圾，清除渣的目的。
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大理清污机的日常维护，一般分为以下几点: （1）定期对门架机构除锈和除油漆。 （2）利用喷锌等方式对经常置于水中的行走台车部分进行防腐处理。 （3）运行中振动超过允许值和出现的变形应加固，连接螺栓如有脱落或松动应及时更换或拧紧。 （4）轨道和车轮，特别是行走台车的轨道和车轮，有过度磨损或不均匀磨损时，应调整台车架水平度或车轮侧向间隙或，使各车轮均匀接触，对于过度磨损的轨道应及时进行补焊处理。 （5）矫正或更换新件对于出现弯曲或断裂的耙齿。 （6）清除卸污斗槽、台车及耙斗上的污物，保持清污机洁净。
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